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台北國際電腦展起跑，一向低調的四大工業機器人家族也浮上檯面。其中，以全球最大工業級機器人廠商ABB今年的首次參與，最受矚目。

在理解之前，你得先認識工業機器人。它，就是安裝在工廠生產線上的機器手臂，它們可舉重超過上百公斤，比人類手臂更靈活，不僅能360度旋轉，還能連續工作24小時，是「三K」產業（太髒、太辛苦、太危險）老闆最得力的員工。

這些工業級機器人遍布全球工廠，它們把食品加工廠的餅乾和披薩配料包裝並堆疊成品；它們也和人一起工作，幫蘋果手機、戴爾電腦焊接、拋光、上塗料。

新科總統蔡英文把「智慧機械」放入她的經濟施政藍圖裡，520就職後不到2週，經濟部就找來科技廠英華達、宏碁、研華，會議現場擠滿各行各業代表，大家都在問：如何用機器人？

台灣早已是這些工業級機器人大廠的指標性部署之地，台灣7成市場，一直被四大機器人家族長期獨占。它們，分別是來自瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科，以及另一家日廠安川電機。在四大工業機器人家族進軍中國前，台灣是它們的亞洲基地。

最早來到台灣的是發那科，它在1986年就在工具機大本營的台中工業區設立子公司；最慢的是安川，遲至2001年9月來台設公司。

「因為所有研發能量都在台灣。」兆和豐科技總經理張錦濱說。

台灣在半導體、3C電子製造業、工具機產業等，都是研發源頭，「一間蘋果機殼廠，一買就是2千台，台灣是規格制定者，中國只是生產基地而已。」

過去，四大家族能夠壟斷這門生意，是因為他們牢牢的掌握60萬件機器人的多數專利。

這次登上電腦展，是年營收最高的ABB，它是由瑞典與瑞士兩家百年公司合併而成的全球最大電氣工程公司，機器人所屬的自動化部門貢獻其1/3營收。台灣包含鴻海和和碩旗下的機殼廠鎧勝，都是它的客戶。

剛被中國美的收購的德國庫卡，其機器人在全球汽車工業的應用率排名第一，舉凡通用到保時捷、BMW與法拉利等，全是它的客戶，號稱是精品級的定位。

發那科，包含台灣工具機領導業者、機殼大廠等都用它，也是四大家族最賺錢的一家。

張錦濱說，「關鍵在電子業產品生命週期短，2～3年換一條（生產）線，」生產線一換，工業機器人軟硬體設定就要全面翻新，風險高，且投資過大。

然而，新挑戰者推出的協作機器人，體積小，重量在3～10公斤左右，售價可以低至新台幣20萬元，因為輕巧，工廠不需要用安全圍籬把它們和人隔離，增加工廠效率之外，它們也不需要工程師在旁監看，被定位為作業員的「同事」。

台灣電子產業的缺口，被一群協作機器人廠商補足。

「機器人以前是做人類不能做的事情，手臂又大又重，但現在是要取代人手可做的事。」ABB台灣協理蔡景淳說。

其餘的新進者包含：蘋果。今年3月，蘋果發表新機，但四大家族主管們緊盯的是那一支在11秒內完全拆解iPhone的機器手臂「Liam」，他們都在問，「那是誰家做的？」後來，得知那是出自蘋果之手，更是心慌慌，因為這代表蘋果台中肩頸按摩越來越不需要它們了。

機器人變成你我台中腳底按摩同事的時代，正式到來。